公安是刘备非常重视的一个战略要地，本名孱陵。刘备领荆州牧以后，立营油江口，改孱陵为公安，刘备派张飞统军坐镇。
虽然张飞与马谡已经分开了，但他们一直都有联系，知道刘备要乘船抵达，他并没有要求跟随诸葛亮，前往黄州地界迎接刘备。
张飞在江上接到刘备以后，兄弟两个久别以后的第一次聚首，自然有一番热闹景象。
诸葛亮接到孙夫人以后，通过赵云的述说，知道了马谡的安排。料定刘备不会回江夏，和赵云一起直奔公安。
刘备夫妻在公安重逢，两个心情难以言表，诸葛亮安排宴席，为刘备夫妻庆喜，并赏赐众将。
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